伺服電動(dòng)缸搖擺臺(tái)可能很多朋友還不太熟悉，其實(shí)它就是一種場(chǎng)景模擬裝置，就比如我們?cè)谟螛?lè)場(chǎng)玩的那些VR實(shí)景游戲，里面就有對(duì)于搖擺臺(tái)的應(yīng)用，那么它的控制方式有哪些呢？主要是轉(zhuǎn)矩控制、位置控制以及速度模式這幾種方法。在選擇電缸搖擺臺(tái)電機(jī)的時(shí)候，也有一些方法去幫助大家選擇，下面小編就針對(duì)電動(dòng)缸搖擺臺(tái)的控制方式，以及它電機(jī)的選擇方法這兩方面來(lái)給大家做一個(gè)詳細(xì)的介紹。 　　一、搖擺臺(tái)的控制方式 　　1、轉(zhuǎn)矩控制 　　轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定搖擺臺(tái)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。 　　2、位置控制 　　位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些搖擺臺(tái)可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。 　　3、速度模式 　　通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把搖擺臺(tái)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。