1、 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 　　電動(dòng)缸主要采用螺旋絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。螺旋絲杠傳動(dòng)主要有螺母螺桿傳動(dòng)、滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。普通的螺母螺桿機(jī)構(gòu)由于傳動(dòng)摩擦阻力大、傳遞效率低等缺點(diǎn)而逐漸被淘汰，目前較常用的是滾珠絲杠傳動(dòng)和行星滾柱絲杠傳動(dòng)等。 　　滾珠絲杠是目前電動(dòng)缸最常用的傳動(dòng)元件之一，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑥D(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力，同時(shí)兼具高精度、可逆性和高 效率的特點(diǎn)。由于很多滾珠在滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間做滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)， 　　所以采用滾珠絲杠的電動(dòng)缸能得到較高的運(yùn)動(dòng)效率。 　　行星滾柱絲杠也是將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為直線推力的一種機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其基本原理與螺母螺桿機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠類似。但行星滾柱絲杠可以在惡劣的工作環(huán)境中，承載大負(fù)載，連續(xù)工作幾千上萬小時(shí)，行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)的這一特性，使其成為要求苛刻、需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作等應(yīng)用場(chǎng)合的理想選擇。行星滾柱絲杠的獨(dú) 特之處在于其負(fù)載傳遞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：多個(gè)螺紋滾柱呈行星狀分布于主絲杠周圍，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為主絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)。 　　采用行星滾柱絲杠的伺服電動(dòng)缸，其驅(qū)動(dòng)形式又可以分為兩 種：一種是通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間行星螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)；另一種是通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間行星螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。 　　滾珠絲杠和行星滾柱杠的區(qū)別在于：在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，力的傳遞是通過滾柱之間的點(diǎn)接觸實(shí)現(xiàn)的，與同體積的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)相比，行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)中的傳力接觸面積大大增加，因而具有更大的承 載 能 力 和 更 高 的 機(jī) 械 剛 性。在滿足相同負(fù)載要求的情況下，滾柱絲杠電動(dòng)缸可以具有更小的體積。由于具有更高的負(fù)載能力，滾柱絲杠也具有更長(zhǎng)的行程壽命。一般來說，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)的主絲杠轉(zhuǎn)速在2000r/min或更低，原因是滾珠在高速運(yùn)動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生互相碰 撞。而滾柱絲桿機(jī)構(gòu)中的多個(gè)滾柱行星分布在螺旋中，相互之間不會(huì)發(fā)生碰撞，所以滾柱絲杠的轉(zhuǎn)速可達(dá)5000r/min或 更 高，可以輸出更高的直線速度。 　　2、減速機(jī)構(gòu) 　　電動(dòng)缸的減速機(jī)構(gòu)可選用同步帶、行星齒輪減速器和諧波齒輪減速器等。 同步帶傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表面設(shè)有等間距齒形的環(huán)行帶及具有相應(yīng)吻合的輪組成。它綜合了帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)多用于折返式電動(dòng)缸上。同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確，傳動(dòng)比恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。部分電動(dòng)缸在減速裝置的選擇上采用了行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。行星齒輪傳動(dòng)是使一個(gè)或一個(gè)以上的行星輪的軸線繞中心輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)具有體積小、質(zhì)量 　　輕、承載能力高等優(yōu)點(diǎn)。諧波齒輪減速器也是電動(dòng)缸常用的減速裝置之一。所謂諧波傳動(dòng)是一種靠中間柔性構(gòu)件彈性變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)的裝置的總稱。諧波齒輪傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、承載能力大，傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)動(dòng)精度高、齒面磨損小而均勻等優(yōu)點(diǎn)。