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行星滾柱絲杠——有了高端部件,才有高端伺服電動(dòng)缸產(chǎn)品

發(fā)布時(shí)間:2021-04-26 20:31:23 閱讀次數(shù):60
  行星滾柱絲杠——有了高端部件,才有高端伺服電動(dòng)缸產(chǎn)品   1、行星滾柱絲杠技術(shù)優(yōu)勢(shì)   行星滾柱絲杠是一種新型的直線運(yùn)動(dòng)單元,其作用是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成伺服機(jī)構(gòu)輸出軸的直線運(yùn)動(dòng),并把電機(jī)扭矩轉(zhuǎn)換為伺服機(jī)構(gòu)所需的驅(qū)動(dòng)力,推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)以滿足伺服機(jī)構(gòu)輸出特性的要求。行星滾柱絲杠主要由絲杠、滾柱和螺母等部件組成。由于其具有大推力、高精度、高頻響、高效率、長(zhǎng)壽命等等突出優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于航空航天、武器裝備等軍事領(lǐng)域和數(shù)控機(jī)床、工程機(jī)械等民用領(lǐng)域,將逐步取代滾珠絲杠成為直線伺服系統(tǒng)的零部件。   與傳統(tǒng)的滾動(dòng)功能部件滾珠絲杠相比,行星滾柱絲杠具有以下優(yōu)點(diǎn):   (1) 滾柱絲杠接觸半徑更大,按赫茲接觸理論,其承載能力更大;當(dāng)所有滾柱同時(shí)參與嚙合時(shí),接觸點(diǎn)更多。所以與滾珠絲杠相比,在相同絲杠直徑下承載能力提高6倍、相同負(fù)載下比滾珠絲杠節(jié)省1/3空間、壽命提高14倍、工作環(huán)境溫度范圍提高2倍,提升了剛度和抗沖擊能力。   (2) 滾柱絲杠用滾柱的滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦,與滾珠絲杠傳動(dòng)效率相當(dāng),潤(rùn)滑良好的情況下效率可達(dá)90%以上。   (3) 滾柱相對(duì)于螺母沒有軸向運(yùn)動(dòng),能夠提供更高旋轉(zhuǎn)速度和加速度,轉(zhuǎn)速可達(dá)16000r/min,直線速度2m/s,加速度3g滾珠絲杠很難達(dá)到上述指標(biāo)。   (4) 行星滾柱絲杠的導(dǎo)程與滾柱絲杠的節(jié)距成函數(shù)關(guān)系,導(dǎo)程可以小于0.5mm,而且導(dǎo)程可以設(shè)計(jì)為整數(shù)或小數(shù),不需要減速齒輪來配比。   (5) 采用行星機(jī)構(gòu)控制滾柱運(yùn)動(dòng),不需要滾動(dòng)件循環(huán)裝置,且高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)噪聲較小。   (6) 可在惡劣環(huán)境下使用,滾動(dòng)柱兩端的直齒與安裝在螺母內(nèi)的內(nèi)齒圈嚙合,可以保證整個(gè)絲杠副的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。   (7) 拆卸及維護(hù)方便,拆卸時(shí)可不拆下滾柱,直接將螺母旋出。
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