伺服電動(dòng)缸六自由度平臺(tái)讓我們一起搖擺!
發(fā)布時(shí)間:2021-04-26 20:31:23 閱讀次數(shù):197
并聯(lián)伺服電動(dòng)缸六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可用于飛行模擬器、車輛駕駛模擬器、新型加工機(jī)床、及衛(wèi)星、導(dǎo)彈等飛行器、娛樂業(yè)的運(yùn)動(dòng)模擬(動(dòng)感電影搖擺臺(tái))、多自由度振動(dòng)搖擺臺(tái)的高精度運(yùn)動(dòng)仿真等。六自由度平臺(tái)的核心就是在于離平臺(tái)底座最遠(yuǎn)的那個(gè)軸的中心點(diǎn)(如果沒有安裝工具)能做幾種運(yùn)動(dòng)。這個(gè)中心點(diǎn)可以做X、Y、Z方向的直線運(yùn)動(dòng)和以X、Y、Z為軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這就是所謂的6個(gè)自由度。
伺服電動(dòng)缸六自由度平臺(tái)一般由控制器+伺服電機(jī)+電動(dòng)缸+驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)自由度的控制。通過六個(gè)驅(qū)動(dòng)缸(伺服缸或電動(dòng)缸)的協(xié)調(diào)伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)在空間六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)變化,即平臺(tái)沿x、y、z向的平移和繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(包括垂直、水平、橫向、俯仰、側(cè)傾和旋轉(zhuǎn)六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)),以及這些自由度的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。