近些年，伴隨著高性能電動缸和交流伺服電機的研究制造工藝的不斷發(fā)展，電動缸的承載能力及其動態(tài)特性進一步提升。而電動缸驅(qū)動的六自由度電動平臺因其制造和運行成本低、噪音低、無污染、使用維護方便等優(yōu)點，逐漸在相關(guān)領(lǐng)域得到應用。那么電動缸的動態(tài)誤差有哪些呢？這個問題令許多人困惑。首先，我們需要知道動態(tài)誤差是如何產(chǎn)生的。它是在被測量隨時間變化過程中進行測量時所產(chǎn)生的附加誤差，其系數(shù)的數(shù)值可根據(jù)控制系統(tǒng)的參數(shù)來決定的。 　　以下是電動缸出現(xiàn)的一些動態(tài)誤差。第一它會有輸出力有誤差，這是由于電機輸出扭矩不均衡造成的。其次，行程存在誤差，這一誤差是由于絲杠精度造成的。第三，關(guān)于速度也有誤差，也是由于電機原因造成的。以上這些動態(tài)誤差是可以通過采改進測量方法、選用精密度高的測量工具、多次測量求平均值等方法來減小動態(tài)誤差的。