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伺服電動缸如何用單片機控制?

發(fā)布時間:2021-02-08 22:55:08 閱讀次數(shù):200
  本文將詳細為大家介紹一種用單片機對伺服電動缸控制的方法,它能完成對伺服電機變速、勻速運動的穩(wěn)定控制。因為交流伺服電機具備體型小、重量較輕、大轉距輸出、低慣性力和優(yōu)良的控制特性等優(yōu)勢,故被普遍地運用于全自動自動控制系統(tǒng)和自動識別系統(tǒng)軟件中做為實行元器件,將控制電子信號變換為傳動軸的機械設備旋轉。
伺服電動缸
  伺服電缸的控制系統(tǒng)大多采用交流伺服電機,利用單片機控制板完成對伺服電機的控制。伺服電機的控制方法關鍵有部位控制、速率控制二種,為了更好地提升其推動噴嘴運作的穩(wěn)定性,采用速率控制方法完成對伺服電機的控制,以運用伺服電機系統(tǒng)軟件內置的S型曲線控制實體模型,做到理想化的控制實際效果。在其中單片機控制板向伺服控制器輸出控制數(shù)據(jù)信號,再根據(jù)伺服控制器驅動器伺服電機按要求姿勢,另外,控制器接收固定不動在伺服電機傳動軸上的光學編號盤伴隨著電動機旋轉而造成的意見反饋差分信號,以完成對伺服電機推動的噴嘴運作部位的檢驗控制,產生閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件。
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