1.首先，定義客戶的主要參數(shù)，如最大扭矩、轉(zhuǎn)速和搖動部分的轉(zhuǎn)動慣性力。

　　2.據(jù)此，指定伺服電機的型號和規(guī)格，并驗證最大扭矩是否超過所選電機的較大扭矩。

　　3.此外，在旋轉(zhuǎn)軸的設(shè)計方案中，應(yīng)提高抗彎強度和抗扭抗壓強度。定義軸直徑后，選擇軸承尺寸和相互匹配系統(tǒng)。最后，對該軸進行了總體設(shè)計。 　　4.定義伺服電機和減速器的安裝方法。

　　5.伺服電機的電機控制可以通過PCusb到232串口通信來控制，也可以選擇can系統(tǒng)總線。上位機軟件可以選擇VB或labview等服務(wù)平臺進行計算機編程。伺服電機采用空心杯電機，響應(yīng)速度快，能量利用率高，轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定。

　　除此之外，伺服電機能夠使控制速度和位置精度，并且非常的精確，將工作電壓數(shù)據(jù)信號轉(zhuǎn)換成扭矩和速比來驅(qū)動控制目標(biāo)。伺服電機轉(zhuǎn)子速比由輸入的數(shù)據(jù)信號控制，響應(yīng)速度快。在全自動控制系統(tǒng)中，作為實現(xiàn)元件，它具有機電工程中穩(wěn)態(tài)值小、線性度高、初始工作電壓高的特點，可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成角速度或角速度輸出在電機軸上。分為交流伺服電機和交流伺服電機。其主要特點是當(dāng)數(shù)據(jù)信號的工作電壓為零時，沒有勻速轉(zhuǎn)動，速比隨