多級電動缸是如何控制的呢?它又有幾種控制方式呢?下面由聯(lián)華小編為大家解析一下吧。
1.速度方式:轉(zhuǎn)速比能夠根據(jù)鍵入模擬量輸入或單脈沖頻率來控制。當有上臺控制設(shè)備的二環(huán)路PID控制時,還可以精準定位速度方式
2.位置控制:在位置控制方式下,轉(zhuǎn)速比一般由外界脈沖信號的頻率來決定,轉(zhuǎn)動視角則由脈沖數(shù)來決定。有一些伺服控制系統(tǒng)能夠根據(jù)通信立即給速度和位移賦值。由于位置方式能夠嚴苛控制速度和位置,因此 它一般運用于精準定位機器設(shè)備。運用如數(shù)控車床、印刷設(shè)備等。
3.扭矩控制:伺服電機缸力矩控制方法是根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入或立即詳細地址的取值,將電動機軸的輸出力矩設(shè)置到外界。它關(guān)鍵用以對原材料地應(yīng)力有嚴格管理的放卷和放卷設(shè)備。另外能夠提升外力作用感應(yīng)器,進一步檢驗。
4.閉環(huán)伺服控制:是閉環(huán)控制負的反饋PID調(diào)整系統(tǒng)軟件,在伺服控制器內(nèi)部開展。根據(jù)霍爾元件元器件檢驗電動機各相的輸出電流量,并運用負反饋調(diào)節(jié)設(shè)置電流量的PID,使輸出電流量盡量貼近設(shè)置電流量。