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如何控制伺服電動(dòng)缸(伺服電缸的四種控制)

發(fā)布時(shí)間:2021-05-11 17:14:14 閱讀次數(shù):90
一、速率方式   根據(jù)模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都能夠開(kāi)展旋轉(zhuǎn)速率的操縱,在有上臺(tái)操縱設(shè)備的二環(huán)路PID控制時(shí)速率方式還可以開(kāi)展精準(zhǔn)定位,但務(wù)必把電動(dòng)機(jī)的部位數(shù)據(jù)信號(hào)或立即負(fù)荷的部位數(shù)據(jù)信號(hào)給上臺(tái)意見(jiàn)反饋以做計(jì)算用。   二、部位操縱   部位操縱方式一般是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來(lái)明確旋轉(zhuǎn)速率的尺寸,根據(jù)單脈沖的數(shù)量來(lái)明確旋轉(zhuǎn)的視角,也有一些伺服能夠根據(jù)通訊方式立即對(duì)速率和偏移開(kāi)展取值。   三、轉(zhuǎn)距操縱   伺服電缸轉(zhuǎn)距操縱方法是根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細(xì)地址的取值來(lái)設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸對(duì)外開(kāi)放的輸出轉(zhuǎn)距的尺寸,主要表現(xiàn)為比如10V相匹配3.18Nm得話,當(dāng)外界模擬量輸入設(shè)置為9V時(shí)電動(dòng)機(jī)軸輸出為1.59Nm:假如電動(dòng)機(jī)   軸負(fù)荷小于1.59Nm時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),外界負(fù)荷相當(dāng)于1.59Nm時(shí)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),超過(guò)1.59Nm時(shí)電動(dòng)機(jī)翻轉(zhuǎn)。能夠根據(jù)及時(shí)的更改模擬量輸入的設(shè)置來(lái)更改設(shè)置的扭矩尺寸,也可根據(jù)通訊方式更改相匹配的詳細(xì)地址的標(biāo)值來(lái)完成。   轉(zhuǎn)距方式的伺服電缸可輸出很高的負(fù)荷,徹底取代氣缸,一部分替代油缸。且在使用壽命、維護(hù)保養(yǎng)、高效率清理等層面有非常大的改進(jìn)。   四、閉環(huán)控制伺服操縱   便是閉環(huán)控制負(fù)的反饋PID調(diào)整系統(tǒng)軟件,伺服控制器內(nèi)部開(kāi)展,根據(jù)霍爾元件設(shè)備檢驗(yàn)控制器給電動(dòng)機(jī)的各相的輸出電流量,負(fù)的反饋給電流量的設(shè)置開(kāi)展PID調(diào)整,進(jìn)而做到輸出電流量盡可能貼近相當(dāng)于設(shè)置電流量。 聯(lián)華自動(dòng)化設(shè)備(廣州)有限公司,(簡(jiǎn)稱(chēng):聯(lián)華電動(dòng)缸)擁有1000余平米專(zhuān)用生產(chǎn)車(chē)間,可為不同中小企業(yè)單位提供:自動(dòng)化設(shè)備,電動(dòng)缸產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造,伺服電缸批發(fā),大推力電動(dòng)缸,大噸位高速電缸,小型電動(dòng)缸,多級(jí)電動(dòng)缸,折返式電動(dòng)缸,直線式電動(dòng)缸,防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品,可以非標(biāo)定制,歡迎來(lái)電咨詢。 電動(dòng)缸廠家電話:17328324199; 公司地址:廣州市黃埔區(qū)埔南路63號(hào)七喜科創(chuàng)園4號(hào)樓二樓(蔚藍(lán)城市工廠)201;
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