伺服電動缸廠家來解析（為什么六自由度平臺都用伺服電動缸）六自由度平臺，是在1965年由美國技術(shù)工程師Stewart設(shè)計方案明確提出，因而也稱之為Stewart服務(wù)平臺，它最開始主要是作為訓(xùn)煉飛機駕駛員的飛行模擬器。串聯(lián)組織 相對性串連組織 具備構(gòu)造彎曲剛度大、承載力強、部位高精度、動態(tài)性回應(yīng)快等特性。1978年Hunt專家教授對于串連機械臂彎曲剛度差、承載力弱、有積累偏差、反解求得艱難等缺陷，明確提出串聯(lián)構(gòu)形的定義，并將Gough-Stewart組織 運用到工業(yè)機械手行業(yè)。此后串聯(lián)組織 逐漸愈來愈普遍地運用于下列場所：

　　l運動仿真模擬SimPlat(飛行模擬、汽車駕駛模擬、路面仿真模擬、大海仿真模擬、地震災(zāi)害仿真模擬體驗臺)

　　l高精密精準(zhǔn)定位/室內(nèi)空間連接PrePlat(軸體組織 、規(guī)模性集成電路芯片生產(chǎn)加工、串聯(lián)挖掘機械、串聯(lián)數(shù)控車床、工業(yè)生產(chǎn)安裝機械臂、室內(nèi)空間連接技術(shù)性路面實驗、大中型望眼鏡、偏差賠償設(shè)備、數(shù)碼相機聚焦點等)

　　l六維力/扭矩感測器操縱服務(wù)平臺

　　l振動平臺SwayPlat(運用它的快速響應(yīng)工作能力)

　　模擬仿真服務(wù)平臺按驅(qū)動器方法分成三種：氣動式服務(wù)平臺、液壓平臺、電動式服務(wù)平臺;按可玩性可分成ACE3三可玩性服務(wù)平臺和ACE6六自由度平臺。 　　氣動式服務(wù)平臺核心部件為標(biāo)準(zhǔn)氣壓缸、氣動電磁閥和空氣壓縮機。其具備構(gòu)造簡易，耗電量適度，質(zhì)優(yōu)價廉，零污染，姿勢響應(yīng)時間快，工作中靠譜，有利于維護保養(yǎng)，長壽命，融入溫度覆蓋面廣。缺陷是驅(qū)動力較小、噪音大、服務(wù)平臺運作速率不勻稱等。

　　液壓平臺核心部件為液壓系統(tǒng)、液壓電磁閥(可分成切斷閥和比例電磁閥兩大類)和電動液壓泵。驅(qū)動力在三者中較大，適用高載的狀況。其價錢中等水平、姿勢相對性氣動式服務(wù)平臺而言要緩解，噪音低;

　　TecPlat電動式服務(wù)平臺核心部件為電動缸、減速器、伺服電機電機、伺服電機電機控制器、ACB系列產(chǎn)品運動控制器等，一般有三可玩性和六自由度二種。驅(qū)動力尺寸僅次液壓平臺。其具備響應(yīng)時間快，敏感度高，操縱精準(zhǔn)，構(gòu)造簡易，穩(wěn)定性高，噪聲小，日常保潔，有利于維護保養(yǎng)。唯一缺陷便是自動控制系統(tǒng)繁雜，成本費較高。

　　在六自由度平臺TecPlat的驅(qū)動器系統(tǒng)軟件中，電動式驅(qū)動器因為省掉了動能的正中間變換階段，電機立即造成力和扭矩，運動全過程可預(yù)測性好，高效率，沒有繁雜的管道系統(tǒng)軟件具備高緊湊，反映靈巧方便使用且成本費較低。電動式驅(qū)動器方法具備之上較多的優(yōu)勢，因此 該驅(qū)動器方法在工業(yè)控制系統(tǒng)行業(yè)應(yīng)用比較普遍。

　　電動式驅(qū)動器自動控制系統(tǒng)TecBox中電機的種類較多，包含步進電機、溝通交流伺服電機電機、有刷電機交流電機調(diào)速電機等。溝通交流伺服電機感應(yīng)電機是由正弦波形數(shù)據(jù)信號操縱，轉(zhuǎn)距脈動飲料小;另外電機的容積較小，慣性力小，旋轉(zhuǎn)光滑，并且電機快速響應(yīng)性好、輸出轉(zhuǎn)距大、反映靈巧、便于完成精準(zhǔn)操縱，因此 本計劃方案選用電動式驅(qū)動器方法，動力系統(tǒng)采用溝通交流伺服電機同歩電機。