大載荷伺服電動(dòng)缸應(yīng)用（伺服電動(dòng)缸在船舶模擬仿真平臺(tái)）

　　六自由度船舶仿真平臺(tái)由視景仿真系統(tǒng)、操縱載荷仿真系統(tǒng)、聲環(huán)境仿真系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、駕駛艙仿真系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)組成。

　　視景仿真系統(tǒng)：為駕駛員提供艙外的視景。隨著模擬器“航行”位置和“航行”條件的變化，在模擬艙前顯示相應(yīng)的船外場(chǎng)景，包括港口、波浪、天空、船舶尾跡等，視景仿真系統(tǒng)一般由視景生成計(jì)算機(jī)和視景顯示系統(tǒng)組成。虛擬場(chǎng)景通過(guò)視覺(jué)建模、視覺(jué)效果開(kāi)發(fā)、交互開(kāi)發(fā)來(lái)完成虛擬場(chǎng)景的交互顯示。視覺(jué)顯示系統(tǒng)通常由投影顯示系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 　　操作負(fù)載系統(tǒng)：當(dāng)駕駛員操作方向盤、鈴柄等操作機(jī)構(gòu)時(shí)，操作負(fù)載系統(tǒng)給駕駛員操作負(fù)載力的感覺(jué)。這些負(fù)載力隨控制機(jī)構(gòu)行程大小、航行速度等參數(shù)的變化而變化。力伺服系統(tǒng)通常用于控制負(fù)載系統(tǒng)。模擬駕駛艙及聲環(huán)境模擬系統(tǒng)：與實(shí)船駕駛艙相似，裝有儀表、指示燈、開(kāi)關(guān)按鈕和控制手柄。司機(jī)根據(jù)儀表指示和現(xiàn)場(chǎng)顯示操作模擬器。座艙儀器也可以根據(jù)需要開(kāi)發(fā)成虛擬儀器。噪聲模擬系統(tǒng)主要用于模擬船舶模擬器的航行、發(fā)動(dòng)機(jī)和外部環(huán)境的聲音效果以及船員與控制臺(tái)之間的語(yǔ)音通信。計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是駕駛模擬器的主要組成部分。用程序設(shè)計(jì)的方法描述了船舶系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

　　運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)：給駕駛員一種運(yùn)動(dòng)感。運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)一般通過(guò)6自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)提供模擬器的垂直、水平、水平、俯仰、滾動(dòng)和偏航運(yùn)動(dòng)的感覺(jué)。動(dòng)基座由大功率伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)由計(jì)算機(jī)計(jì)算。

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