伺服電動缸的控制方式(伺服電動缸的三大主要控制方式)的介紹:
一、轉(zhuǎn)距操縱
伺服電動缸轉(zhuǎn)距操縱方式是依據(jù)外部模擬量輸入鍵入的輸入或馬上的具體地址的賦值來設(shè)定電機軸擴大開放的輸出轉(zhuǎn)距的規(guī)格,可以依據(jù)立即的變更模擬量輸入鍵入設(shè)定來變更設(shè)定的扭距規(guī)格,此外,還可以依據(jù)通訊方式變更相符合的具體地址的數(shù)值來進行伺服電動缸的轉(zhuǎn)距操縱。
二、位置操縱
伺服電機電機的位置操縱方法一般是依據(jù)外部輸入的脈沖的頻率來確立轉(zhuǎn)動速度的規(guī)格,依據(jù)脈沖的總數(shù)來確立轉(zhuǎn)動的角度,也是有一些伺服電機可以依據(jù)通訊方式馬上對速度和偏位進行賦值。由于位置方法可以對速度和位置全是有很苛刻的操縱,因而絕大多數(shù)應(yīng)用于精準定位機器設(shè)備。
三、速度操縱
電動缸依據(jù)模擬量輸入鍵入的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的操縱,在有登臺操縱機器設(shè)備的二環(huán)路PID控制時速度方法還能夠進行精確定位,但是務(wù)必將電機的位置信號或馬上負載的位置信號給登臺反饋意見以做測算運用。位置方法也可用馬上負載二環(huán)路檢測位置信號,這時候的電機軸承端蓋交流伺服電機只檢測電動機最大功率,位置信號就由馬上的負載端檢測機器設(shè)備來提供,那般可以減少中間傳動裝置整個過程中的偏差,提高了所有 伺服控制系統(tǒng)手機軟件的精確定位精準度。
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