我們?cè)谑褂?a href="http://www.msoo221.cn">電動(dòng)缸時(shí)一般都會(huì)經(jīng)常對(duì)其進(jìn)行控制，那么哪一種控制比較簡(jiǎn)單呢？ 　　伺服電缸伺服電機(jī)的使用中，最頻繁使用的就是位置控制模式。我們可以按照其說(shuō)明書(shū)上的接線來(lái)進(jìn)行操控，cn1 是控制端口， cn2 是編碼器反饋端口，但是可以不用理會(huì)這個(gè)，因?yàn)橛袑Ｓ镁€的，所以在實(shí)際上，我們只需要運(yùn)用到cn1 的 32、33、34、35這四根線就好了。然后再來(lái)把這四根線劃分成兩組，32 和 33 作為脈沖輸入， 34 和 35 作為方向輸入。這里我們舉一個(gè)例子來(lái)理解：我們把 32（ plus+ ）接上 +24v ，把 33（plus- ）接上 0V，把 34（dir+ ）接上 +24v ，把 35（dir- ）接上 0V，就接成了最簡(jiǎn)單的伺服系統(tǒng)。從上面的流程來(lái)看我們可以發(fā)現(xiàn)其實(shí)只需要外部三根線就可以了，我們把32 和 34 接在一起，讓它們共用電源正極。伺服是由脈沖控制的，我們的線路只給伺服發(fā)送一次脈沖，而這套伺服是10000個(gè)脈沖/轉(zhuǎn)，然后它只旋轉(zhuǎn)360/10000次，幾乎就是不動(dòng)，為了使它連續(xù)運(yùn)行，就給它連續(xù)的脈沖，脈沖快，它轉(zhuǎn)得快，脈沖多，它就轉(zhuǎn)得多。然后再使用PLC。