伺服電動(dòng)缸的類(lèi)型(電動(dòng)缸、電動(dòng)缸的分類(lèi)、用途)的介紹:
伴隨著工業(yè)革命4.0的來(lái)臨,工廠自動(dòng)化的規(guī)定愈來(lái)愈高,
電動(dòng)缸悄然興起。那麼大伙兒對(duì)電動(dòng)缸的掌握有多少呢?下面跟隨電動(dòng)缸生產(chǎn)商一起來(lái)學(xué)習(xí)培訓(xùn)一下電動(dòng)缸的有關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)……
聯(lián)華伺服電動(dòng)缸
一、什么叫電動(dòng)缸
電動(dòng)缸電動(dòng)缸又稱(chēng)為伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電動(dòng)滑臺(tái)、直線模組、工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械臂等,是將交流伺服電機(jī)與滾珠絲杠一體化設(shè)計(jì)方案的模塊化設(shè)計(jì)商品,將交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成平行線運(yùn)動(dòng),與此同時(shí)將交流伺服電機(jī)優(yōu)勢(shì)-精準(zhǔn)轉(zhuǎn)速比操縱,精準(zhǔn)轉(zhuǎn)速操縱,精準(zhǔn)扭距操縱轉(zhuǎn)化成-精準(zhǔn)速率操縱,精準(zhǔn)部位操縱,精準(zhǔn)的力操縱;完成高精密平行線運(yùn)動(dòng)系列產(chǎn)品的全新升級(jí)顛覆性商品。
聯(lián)華立式直線型電動(dòng)缸
二、電動(dòng)缸的構(gòu)成
電動(dòng)缸的構(gòu)造非常簡(jiǎn)單,關(guān)鍵包含推動(dòng)組織 、降速設(shè)備、平行線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和組織 四大一部分。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)種類(lèi):直流無(wú)刷電機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)等。
降速設(shè)備:一般為傳動(dòng)齒輪降速、齒輪齒條、齒輪傳動(dòng)、諧波電流降速
平行線傳動(dòng)機(jī)構(gòu):梯形絲桿、滾珠絲杠、渦桿滾珠絲桿、滾動(dòng)滑軌。
三、電動(dòng)缸的歸類(lèi)
依照自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)的情況可分成三大類(lèi):短行程安排系列產(chǎn)品、高剛度系列產(chǎn)品、薄形系列產(chǎn)品
在3大系列產(chǎn)品中,沿海城市應(yīng)用較為普遍的規(guī)格型號(hào)有:日規(guī)、歐規(guī)…電動(dòng)缸的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)性較為大,由于在替代人力資本不僅僅指勞動(dòng)力上的替代,大量情況下注重其協(xié)調(diào)能力,因此一般規(guī)定電動(dòng)缸的各種各樣主要參數(shù)做到較為高的規(guī)定,例如:速率規(guī)定,絕大多數(shù)的電動(dòng)缸按不一樣規(guī)格型號(hào)有很大的不一樣,電動(dòng)缸速率做到1000 mm/s;負(fù)荷規(guī)定,不一樣的生產(chǎn)過(guò)程規(guī)定不一樣的負(fù)荷;精密度規(guī)定;規(guī)范電動(dòng)缸反復(fù)精度等級(jí)做到±0.02mm。
電動(dòng)缸從外觀設(shè)計(jì)構(gòu)造上可分成兩類(lèi):直線型電動(dòng)缸、折回式電動(dòng)缸。
聯(lián)華HE80系列產(chǎn)品傳送數(shù)據(jù)伺服電動(dòng)缸
1、直線型電動(dòng)缸
直線型電動(dòng)缸集成化了交流伺服電機(jī)、伺服控制器、高精密滾珠絲桿或大行星滾珠絲桿、控制模塊設(shè)計(jì)方案等技術(shù)性,全部電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。交流伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)系統(tǒng)滾珠絲桿根據(jù)連軸器相互連接,使交流伺服電機(jī)的伺服電機(jī)立即意見(jiàn)反饋電動(dòng)缸的液壓缸的偏移量,降低了中間商的慣性力和空隙,提升了操縱特性和線性度。交流伺服電機(jī)與電動(dòng)缸總體相接,安裝非常容易、設(shè)置簡(jiǎn)易。電動(dòng)缸的關(guān)鍵零部件均選用世界各國(guó)名優(yōu)產(chǎn)品,特性平穩(wěn)、設(shè)備故障率低、穩(wěn)定性高。
2、折回式電動(dòng)缸
折回式電動(dòng)缸的電動(dòng)機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)缸體一部分平行面安裝,根據(jù)同步皮帶及同步帶與電動(dòng)缸的傳動(dòng)系統(tǒng)滾珠絲桿相互連接,除具備直線型電動(dòng)缸的特性外,并因?yàn)榭傞L(zhǎng)度,在安裝部位較為小的場(chǎng)所較為融入。與此同時(shí)折回式電動(dòng)缸采用的同步皮帶,具備抗壓強(qiáng)度高、空隙小、長(zhǎng)壽命等特性。使全部電動(dòng)缸具備較高的分區(qū)規(guī)劃和線性度。
四、電動(dòng)缸原理
電動(dòng)缸的原理是以電力工程做為立即動(dòng)力裝置,選用多種類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)(如AC交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)交流伺服電機(jī)、DC交流伺服電機(jī))推動(dòng)不一樣方式的滾珠絲杠(或螺帽)轉(zhuǎn)動(dòng),并根據(jù)預(yù)制構(gòu)件間的螺旋式運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺帽(或滾珠絲杠)的平行線運(yùn)動(dòng),再由螺帽(或滾珠絲杠)推動(dòng)缸套或負(fù)荷做往復(fù)式平行線運(yùn)動(dòng)。傳統(tǒng)式的電動(dòng)缸一般選用電機(jī)推動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng),并根據(jù)預(yù)制構(gòu)件間的螺旋式運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺帽的平行線運(yùn)動(dòng)。近幾年來(lái)新起的“螺帽反轉(zhuǎn)型發(fā)展”電動(dòng)缸(如一體式大行星渦桿滾珠絲杠電動(dòng)缸)選用反過(guò)來(lái)的推動(dòng)方法,即推動(dòng)螺帽轉(zhuǎn)動(dòng),并根據(jù)預(yù)制構(gòu)件間的螺旋式運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滾珠絲杠的平行線運(yùn)動(dòng)。
五、電動(dòng)缸的主要特點(diǎn)
電動(dòng)缸因?yàn)槠涮赜械奶匦蕴匦?,在很多工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所被逐步推廣應(yīng)用,它做為一種新奇的機(jī)電一體化商品,其優(yōu)勢(shì)關(guān)鍵反映在下列諸多方面。
1、環(huán)保節(jié)能整潔、較長(zhǎng)使用壽命、實(shí)際操作維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)易,具備較強(qiáng)的自然環(huán)境適應(yīng)力。伺服電動(dòng)缸不易遭受周邊工作溫度的危害,可在低、高溫,雨雪天氣等極端自然環(huán)境下沒(méi)有問(wèn)題一切正常工作中。防水等級(jí)能夠 做到IP66。液壓密封件避免缸外污漬和水的環(huán)境污染并避免內(nèi)部潤(rùn)滑液的泄露,長(zhǎng)期性工作中,而且完成高韌性,高速運(yùn)行,定位導(dǎo)航,運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定,低噪聲。
2、傳動(dòng)系統(tǒng)高效率。選用高精密滾珠絲桿或大行星渦桿滾珠絲杠等高精密傳動(dòng)系統(tǒng)元器件的電動(dòng)缸,省掉了許多繁雜的機(jī)械系統(tǒng),其傳動(dòng)系統(tǒng)高效率獲得了非常大提升。這幾類(lèi)種類(lèi)的電動(dòng)缸傳動(dòng)系統(tǒng)高效率能夠 做到90%之上。
3、精度等級(jí)高。選用滾珠絲桿的伺服電動(dòng)缸,根據(jù)伺服控制能夠 完成0.01mm上下的精準(zhǔn)定位,具備很高的精度等級(jí),合適運(yùn)用在對(duì)精密度規(guī)定較為高的場(chǎng)所。電動(dòng)缸在半閉環(huán)控制時(shí)就能做到非常高的精度等級(jí),而液壓系統(tǒng)和汽缸要做到同樣的精度等級(jí)務(wù)必選用全閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件。
4、構(gòu)造簡(jiǎn)易,占有室內(nèi)空間小,維護(hù)保養(yǎng)便捷。電動(dòng)缸關(guān)鍵由電動(dòng)機(jī)和螺帽擠出機(jī)螺桿組織 構(gòu)成,組織 簡(jiǎn)易,體型小,不容易占有很大的工作中室內(nèi)空間。因?yàn)槠錁?gòu)造簡(jiǎn)易,在產(chǎn)生常見(jiàn)故障時(shí)非常容易尋找常見(jiàn)故障緣故,平常的維修保養(yǎng)也十分便捷。
5、穩(wěn)定性和安全系數(shù)高。電動(dòng)缸能夠 配用優(yōu)秀的感應(yīng)器系統(tǒng)軟件,及其各種各樣行程安排操縱設(shè)備,對(duì)電動(dòng)缸的運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)展檢驗(yàn)和意見(jiàn)反饋,避免產(chǎn)生安全事故。
6、運(yùn)作平穩(wěn),使用期限長(zhǎng)。當(dāng)電動(dòng)缸選用滾珠絲桿或大行星渦桿滾珠絲杠時(shí),傳動(dòng)系統(tǒng)一部分的磨擦將大大的減少,有益于降低原材料損壞,提升運(yùn)作可靠性,增加使用期限。
7、回應(yīng)快,平行線工作中速率能夠 在很寬的速度范疇內(nèi)調(diào)整,低速檔運(yùn)作平穩(wěn)。液壓系統(tǒng)的工作中速率一般只有做到35mm/s,但一般電動(dòng)缸的工作中速率一般能夠 做到55mm/s。選用了大行星渦桿滾珠絲杠的電動(dòng)缸的速率乃至能夠 做到2000mm/s,速率優(yōu)點(diǎn)十分明顯。除此之外,液壓系統(tǒng)在低速檔輕載下非常容易造成爬取狀況,而電動(dòng)缸沒(méi)有這一缺陷。
8、操縱精確,不對(duì)稱(chēng)性好。在必須多推動(dòng)同歩的狀況下,應(yīng)用液壓系統(tǒng)或汽缸難以做到高精密的同歩,由于使好幾個(gè)單獨(dú)的液壓系統(tǒng)或汽缸的控制電路頻率特點(diǎn)一致是十分艱難的事兒。但應(yīng)用好幾個(gè)電動(dòng)缸非常容易做到同歩,由于電氣控制系統(tǒng)的頻率特點(diǎn)較為非常容易做到一致。
9、電動(dòng)缸還可取代一部分液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)式缸??梢酝瓿善叫芯€傳動(dòng)系統(tǒng)的元器件關(guān)鍵有電動(dòng)缸、液壓系統(tǒng)、汽缸這三者的關(guān)鍵差別以下表所顯示。根據(jù)比照能夠 看得出,電動(dòng)缸比液壓系統(tǒng)和汽缸構(gòu)造簡(jiǎn)易,受溫度起伏的危害小。
六、電動(dòng)缸作用
電動(dòng)缸關(guān)鍵由交流伺服電機(jī)、電動(dòng)缸體、傳動(dòng)系統(tǒng)和部位意見(jiàn)反饋設(shè)備等構(gòu)成。商品的關(guān)鍵作用是根據(jù)電子計(jì)算機(jī)推送命令給伺服控制器,伺服控制器依據(jù)命令推動(dòng)交流伺服電機(jī)運(yùn)行,根據(jù)減速機(jī)、換相傳動(dòng)齒輪組織 推動(dòng)滾珠絲杠副轉(zhuǎn)動(dòng);絲杠螺母軸向限位開(kāi)關(guān),在滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩的推動(dòng)下與擺桿一起做往復(fù)式平行線運(yùn)動(dòng),在滾珠絲杠頂端安裝有多圈平方根伺服電機(jī)做為部位意見(jiàn)反饋設(shè)備,用以即時(shí)意見(jiàn)反饋擺桿部位。具備手動(dòng)式作用、緊急設(shè)備、鎖住作用、極限限位開(kāi)關(guān)、警報(bào)作用。
七、電動(dòng)缸的主要用途:
1、電動(dòng)缸可替代液壓機(jī)、氣動(dòng)式的場(chǎng)地,是液壓機(jī)、氣動(dòng)式機(jī)器設(shè)備的升級(jí)商品、全電動(dòng)式多可玩性服務(wù)平臺(tái)等;
2、實(shí)驗(yàn)儀器:高頻率振動(dòng)平臺(tái)、高頻率沖擊性臺(tái)、模擬仿真服務(wù)平臺(tái)、實(shí)驗(yàn)臺(tái)、造波機(jī);
3、專(zhuān)業(yè)設(shè)備:工控自動(dòng)化生產(chǎn)流水線、裝配流水線、座標(biāo)機(jī)械設(shè)備用、升降平臺(tái)、調(diào)偏操縱、閘閥操縱、工業(yè)設(shè)備、咖瑪力、食品類(lèi)醫(yī)療行業(yè)、數(shù)控車(chē)床、領(lǐng)域全自動(dòng)包裝機(jī)、汽車(chē)電子產(chǎn)品壓裝機(jī)、紡織機(jī)械設(shè)備卷繞機(jī)測(cè)量范圍、模貝部位操縱、夾持、打孔、精準(zhǔn)定位、自動(dòng)調(diào)節(jié)操縱等;
4、軍用裝備:雷達(dá)探測(cè)固定支架、發(fā)送服務(wù)平臺(tái)升降系統(tǒng)、巡航導(dǎo)彈起豎架、機(jī)艙門(mén)打開(kāi)缸、大炮仰俯推動(dòng)設(shè)備、車(chē)身電動(dòng)式校正組織 、巡航導(dǎo)彈機(jī)殼翻轉(zhuǎn)機(jī)、排雷設(shè)備臂、六自由度擺動(dòng)組織 、履帶式調(diào)整組織 、抓彈組織 、方倉(cāng)拓展組織 等特種設(shè)備安全。
以上就是關(guān)于“電動(dòng)缸的類(lèi)型(電動(dòng)缸、電動(dòng)缸的分類(lèi)、用途)”的介紹,有什么問(wèn)題可以咨詢(xún)官網(wǎng)客服!