電動缸的類型(電動缸、電動缸的分類、用途)
發(fā)布時間:2021-08-22 23:23:16 閱讀次數(shù):203
電動缸的類型(電動缸、電動缸的分類、用途)的介紹:
伴隨著工業(yè)革命4.0的來臨,工廠自動化的規(guī)定愈來愈高,電動缸悄然興起。那麼大伙兒對電動缸的掌握有多少呢?下面跟隨電動缸生產(chǎn)商一起來學習培訓一下電動缸的有關專業(yè)知識……
聯(lián)華伺服電動缸
一、什么叫電動缸
電動缸電動缸又稱為伺服電動缸、電動執(zhí)行機構、電動滑臺、直線模組、工業(yè)生產(chǎn)機械臂等,是將交流伺服電機與滾珠絲杠一體化設計方案的模塊化設計商品,將交流伺服電機的轉動運動轉化成平行線運動,與此同時將交流伺服電機優(yōu)勢-精準轉速比操縱,精準轉速操縱,精準扭距操縱轉化成-精準速率操縱,精準部位操縱,精準的力操縱;完成高精密平行線運動系列產(chǎn)品的全新升級顛覆性商品。
聯(lián)華立式直線型電動缸
二、電動缸的構成
電動缸的構造非常簡單,關鍵包含推動組織 、降速設備、平行線傳動機構和組織 四大一部分。
驅動電機種類:直流無刷電機、交流電動機、伺服電機、交流伺服電機等。
降速設備:一般為傳動齒輪降速、齒輪齒條、齒輪傳動、諧波電流降速
平行線傳動機構:梯形絲桿、滾珠絲杠、渦桿滾珠絲桿、滾動滑軌。
三、電動缸的歸類
依照自動化技術發(fā)展趨勢的情況可分成三大類:短行程安排系列產(chǎn)品、高剛度系列產(chǎn)品、薄形系列產(chǎn)品
在3大系列產(chǎn)品中,沿海城市應用較為普遍的規(guī)格型號有:日規(guī)、歐規(guī)…電動缸的市場競爭相對性較為大,由于在替代人力資本不僅僅指勞動力上的替代,大量情況下注重其協(xié)調能力,因此一般規(guī)定電動缸的各種各樣主要參數(shù)做到較為高的規(guī)定,例如:速率規(guī)定,絕大多數(shù)的電動缸按不一樣規(guī)格型號有很大的不一樣,電動缸速率做到1000 mm/s;負荷規(guī)定,不一樣的生產(chǎn)過程規(guī)定不一樣的負荷;精密度規(guī)定;規(guī)范電動缸反復精度等級做到±0.02mm。
電動缸從外觀設計構造上可分成兩類:直線型電動缸、折回式電動缸。
聯(lián)華HE80系列產(chǎn)品傳送數(shù)據(jù)伺服電動缸
1、直線型電動缸
直線型電動缸集成化了交流伺服電機、伺服控制器、高精密滾珠絲桿或大行星滾珠絲桿、控制模塊設計方案等技術性,全部電動缸結構緊湊。交流伺服電機與電動缸的傳動系統(tǒng)滾珠絲桿根據(jù)連軸器相互連接,使交流伺服電機的伺服電機立即意見反饋電動缸的液壓缸的偏移量,降低了中間商的慣性力和空隙,提升了操縱特性和線性度。交流伺服電機與電動缸總體相接,安裝非常容易、設置簡易。電動缸的關鍵零部件均選用世界各國名優(yōu)產(chǎn)品,特性平穩(wěn)、設備故障率低、穩(wěn)定性高。
2、折回式電動缸
折回式電動缸的電動機與發(fā)動機缸體一部分平行面安裝,根據(jù)同步皮帶及同步帶與電動缸的傳動系統(tǒng)滾珠絲桿相互連接,除具備直線型電動缸的特性外,并因為總長度,在安裝部位較為小的場所較為融入。與此同時折回式電動缸采用的同步皮帶,具備抗壓強度高、空隙小、長壽命等特性。使全部電動缸具備較高的分區(qū)規(guī)劃和線性度。
四、電動缸原理
電動缸的原理是以電力工程做為立即動力裝置,選用多種類型的電動機(如AC交流伺服電機、步進電機交流伺服電機、DC交流伺服電機)推動不一樣方式的滾珠絲杠(或螺帽)轉動,并根據(jù)預制構件間的螺旋式運動轉換為螺帽(或滾珠絲杠)的平行線運動,再由螺帽(或滾珠絲杠)推動缸套或負荷做往復式平行線運動。傳統(tǒng)式的電動缸一般選用電機推動滾珠絲杠轉動,并根據(jù)預制構件間的螺旋式運動轉換為螺帽的平行線運動。近幾年來新起的“螺帽反轉型發(fā)展”電動缸(如一體式大行星渦桿滾珠絲杠電動缸)選用反過來的推動方法,即推動螺帽轉動,并根據(jù)預制構件間的螺旋式運動轉換為滾珠絲杠的平行線運動。
五、電動缸的主要特點
電動缸因為其特有的特性特性,在很多工業(yè)生產(chǎn)場所被逐步推廣應用,它做為一種新奇的機電一體化商品,其優(yōu)勢關鍵反映在下列諸多方面。
1、環(huán)保節(jié)能整潔、較長使用壽命、實際操作維護保養(yǎng)簡易,具備較強的自然環(huán)境適應力。伺服電動缸不易遭受周邊工作溫度的危害,可在低、高溫,雨雪天氣等極端自然環(huán)境下沒有問題一切正常工作中。防水等級能夠 做到IP66。液壓密封件避免缸外污漬和水的環(huán)境污染并避免內部潤滑液的泄露,長期性工作中,而且完成高韌性,高速運行,定位導航,運動穩(wěn)定,低噪聲。
2、傳動系統(tǒng)高效率。選用高精密滾珠絲桿或大行星渦桿滾珠絲杠等高精密傳動系統(tǒng)元器件的電動缸,省掉了許多繁雜的機械系統(tǒng),其傳動系統(tǒng)高效率獲得了非常大提升。這幾類種類的電動缸傳動系統(tǒng)高效率能夠 做到90%之上。
3、精度等級高。選用滾珠絲桿的伺服電動缸,根據(jù)伺服控制能夠 完成0.01mm上下的精準定位,具備很高的精度等級,合適運用在對精密度規(guī)定較為高的場所。電動缸在半閉環(huán)控制時就能做到非常高的精度等級,而液壓系統(tǒng)和汽缸要做到同樣的精度等級務必選用全閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件。
4、構造簡易,占有室內空間小,維護保養(yǎng)便捷。電動缸關鍵由電動機和螺帽擠出機螺桿組織 構成,組織 簡易,體型小,不容易占有很大的工作中室內空間。因為其構造簡易,在產(chǎn)生常見故障時非常容易尋找常見故障緣故,平常的維修保養(yǎng)也十分便捷。
5、穩(wěn)定性和安全系數(shù)高。電動缸能夠 配用優(yōu)秀的感應器系統(tǒng)軟件,及其各種各樣行程安排操縱設備,對電動缸的運行狀態(tài)開展檢驗和意見反饋,避免產(chǎn)生安全事故。
6、運作平穩(wěn),使用期限長。當電動缸選用滾珠絲桿或大行星渦桿滾珠絲杠時,傳動系統(tǒng)一部分的磨擦將大大的減少,有益于降低原材料損壞,提升運作可靠性,增加使用期限。
7、回應快,平行線工作中速率能夠 在很寬的速度范疇內調整,低速檔運作平穩(wěn)。液壓系統(tǒng)的工作中速率一般只有做到35mm/s,但一般電動缸的工作中速率一般能夠 做到55mm/s。選用了大行星渦桿滾珠絲杠的電動缸的速率乃至能夠 做到2000mm/s,速率優(yōu)點十分明顯。除此之外,液壓系統(tǒng)在低速檔輕載下非常容易造成爬取狀況,而電動缸沒有這一缺陷。
8、操縱精確,不對稱性好。在必須多推動同歩的狀況下,應用液壓系統(tǒng)或汽缸難以做到高精密的同歩,由于使好幾個單獨的液壓系統(tǒng)或汽缸的控制電路頻率特點一致是十分艱難的事兒。但應用好幾個電動缸非常容易做到同歩,由于電氣控制系統(tǒng)的頻率特點較為非常容易做到一致。
9、電動缸還可取代一部分液壓系統(tǒng)和氣動式缸??梢酝瓿善叫芯€傳動系統(tǒng)的元器件關鍵有電動缸、液壓系統(tǒng)、汽缸這三者的關鍵差別以下表所顯示。根據(jù)比照能夠 看得出,電動缸比液壓系統(tǒng)和汽缸構造簡易,受溫度起伏的危害小。
六、電動缸作用
電動缸關鍵由交流伺服電機、電動缸體、傳動系統(tǒng)和部位意見反饋設備等構成。商品的關鍵作用是根據(jù)電子計算機推送命令給伺服控制器,伺服控制器依據(jù)命令推動交流伺服電機運行,根據(jù)減速機、換相傳動齒輪組織 推動滾珠絲杠副轉動;絲杠螺母軸向限位開關,在滾珠絲杠轉動扭矩的推動下與擺桿一起做往復式平行線運動,在滾珠絲杠頂端安裝有多圈平方根伺服電機做為部位意見反饋設備,用以即時意見反饋擺桿部位。具備手動式作用、緊急設備、鎖住作用、極限限位開關、警報作用。
七、電動缸的主要用途:
1、電動缸可替代液壓機、氣動式的場地,是液壓機、氣動式機器設備的升級商品、全電動式多可玩性服務平臺等;
2、實驗儀器:高頻率振動平臺、高頻率沖擊性臺、模擬仿真服務平臺、實驗臺、造波機;
3、專業(yè)設備:工控自動化生產(chǎn)流水線、裝配流水線、座標機械設備用、升降平臺、調偏操縱、閘閥操縱、工業(yè)設備、咖瑪力、食品類醫(yī)療行業(yè)、數(shù)控車床、領域全自動包裝機、汽車電子產(chǎn)品壓裝機、紡織機械設備卷繞機測量范圍、模貝部位操縱、夾持、打孔、精準定位、自動調節(jié)操縱等;
4、軍用裝備:雷達探測固定支架、發(fā)送服務平臺升降系統(tǒng)、巡航導彈起豎架、機艙門打開缸、大炮仰俯推動設備、車身電動式校正組織 、巡航導彈機殼翻轉機、排雷設備臂、六自由度擺動組織 、履帶式調整組織 、抓彈組織 、方倉拓展組織 等特種設備安全。
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