伺服電動缸控制(電動缸對推力,速度和位移控制)
發(fā)布時間:2021-08-29 23:15:00 閱讀次數:60
伺服電動缸控制(電動缸對推力,速度和位移控制)
電動缸對推力,速度和位移操縱
在許多制動系統(tǒng)系統(tǒng)軟件零部件的檢測中,一般要選用交流伺服電機促進電動缸作為實行電子器件對剎車系統(tǒng)零部件進行檢測。如制動系統(tǒng)系統(tǒng)中對真空助力器的檢測就必須選用溝通交流交流伺服電機促進電動缸來模擬仿真在實際剎車系統(tǒng)時踩下剎車板進行剎車系統(tǒng)的整個過程。一般用的汽缸或油壓缸做為模擬仿真電動執(zhí)行機構達不上試驗要求的精度,應用伺服電動缸的閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件特性,可以很方便快捷的進行對扭矩規(guī)格、運動健身速率和偏移的精確控制;應用當今運動健身自動控制系統(tǒng)、數控加工中心技術性及總線結構專業(yè)性,進行量化交易、總線結構化控制。
上位機軟件依據電腦監(jiān)控軟件對電動機自動控制系統(tǒng)卡進行數據存儲結構,并向led軟件傳來偏移、速率、加速度等命令。led軟件根據上位機軟件的命令導致矩形脈沖,脈沖總數、頻率及頻率彈性系數均受網絡服務器控制。交流伺服電機控制器控制模塊根據led軟件的位置命令值減去位置反饋意見值來計算出電機位置誤差,位置偏差經歷控制器控制模塊的數字濾波器導致電機速率控制信號,速率控制信號經控制器控制模塊內的電總流量環(huán)等環(huán)節(jié)導致工作標準電壓,對溝通交流交流伺服電機進行控制。
控制方法包括位置控制,速率控制和扭距控制三種,在這其中位置控制是根據控制信號傳來的脈沖總數進行的控制,在小汽車真空助力器的檢測中,在助力泵的三項密閉性檢測時要求在不一樣的三個位置對助力泵進行側移,這就要求要選用位置控制來控制電機轉動。速率控制是根據控制信號傳來的脈沖頻率進行的控制,當對助力泵進行輸入力—輸負荷率特點檢測時要求以一定的速率對助力泵進行側移,這就要求要選用速率來控制電機轉動。以上是關于伺服電動缸控制(電動缸對推力,速度和位移控制)的介紹。如有任何疑問,請致電官網客服熱線!