首先要確定故障報(bào)警的原因。對(duì)于硬件故障，如編碼器電纜未連接，系統(tǒng)無(wú)法復(fù)位。只有排除這個(gè)故障，才能正確復(fù)位。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警主要是指伺服電機(jī)尾部編碼器的反饋信號(hào)與實(shí)際定位之間的誤差。簡(jiǎn)而言之，機(jī)械動(dòng)作與電信號(hào)不同步，并且由于多個(gè)軸站碰撞，它們彼此不同步。其表現(xiàn)在電氣已經(jīng)到位，但機(jī)器還能動(dòng)或不動(dòng)，但電信號(hào)還在發(fā)出。建議重新校準(zhǔn)機(jī)電同步，并立即排除故障。 　　在這里，重新校準(zhǔn)的機(jī)電同步操作方法是將軸的電氣定位復(fù)位到起點(diǎn)，然后關(guān)閉機(jī)器，松開(kāi)機(jī)械聯(lián)動(dòng)點(diǎn)，然后將手板擰緊到標(biāo)準(zhǔn)起點(diǎn)。此時(shí)，電和機(jī)可以達(dá)到同步運(yùn)行和同步終止的目的。各種工控監(jiān)控操作顯示界面不一樣，有的顯示屏可以糾正同步，有的必須有經(jīng)驗(yàn)的操作人員知道哪里發(fā)生了碰撞，然后失去同步。

　　以上是一些解決伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警問(wèn)題的參考方法，希望對(duì)你有所幫助。