電動缸的結構形式的優(yōu)缺點
發(fā)布時間:2021-04-24 16:09:02 閱讀次數(shù):191
盡管如今許多 自動化機械都是有運用到電動缸,但有一些客戶對其結構形式的優(yōu)點和缺點還并不是很掌握,因此下邊我就為大伙兒分析一下。
最先,電動缸重要由交流伺服電機、電動缸體、傳動裝置和位置反饋意見機器設備等組成。其主導作用是依據(jù)PC機或HMI輸入控制代碼信號給運動健身運動控制器或運動健身控制板。接著經(jīng)歷設定運動健身指令、刀具半徑補償優(yōu)化算法、最短路徑算法等消息推送指令給步進驅(qū)動器。
步進驅(qū)動器根據(jù)指令控制器交流伺服電機運作,依據(jù)減速器、換流傳動傳動齒輪或傳動帶機構促進滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn).絲杠螺母徑向行程開關,在滾珠絲桿轉(zhuǎn)驅(qū)動力的控制器下與擺桿一起做往復式勻速直線運動。在滾珠絲桿頂部安裝有多圈平方根交流伺服電機作為位置反饋意見機器設備,還能夠用交流伺服電機內(nèi)嵌交流伺服電機作為位置反饋意見,及時反饋意見擺桿位置。并且及時加載電動缸上交流伺服電機反饋意見值,獲得電動缸的實際位置,上發(fā)給PC或HMI用于說明管控。具有手拉式功效、應急機器設備、鎖定功效、極限行程開關、報警功效。