電動(dòng)缸的控制原理
發(fā)布時(shí)間:2021-04-24 16:09:02 閱讀次數(shù):71
一般電動(dòng)缸由速率、轉(zhuǎn)距、部位操縱方式三種方法操縱。速率扭距操縱主要是根據(jù)模擬量輸入來(lái)操縱,而部位操縱是根據(jù)單脈沖來(lái)操縱。
1.轉(zhuǎn)距操縱:根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入,與立即詳細(xì)地址的取值來(lái)設(shè)定電動(dòng)機(jī)軸的輸出轉(zhuǎn)距??梢杂杉皶r(shí)更改模擬量輸入的設(shè)定來(lái)更改設(shè)置的轉(zhuǎn)距,還可以根據(jù)通信的方法更改相對(duì)應(yīng)詳細(xì)地址的值。關(guān)鍵運(yùn)用于對(duì)原材料地應(yīng)力有嚴(yán)格管理的倒絲機(jī)和退繞機(jī)器設(shè)備,如倒絲機(jī)機(jī)器設(shè)備或光纖線金屬拉絲機(jī)器設(shè)備。扭距的設(shè)定必須伴隨著盤(pán)繞半經(jīng)的轉(zhuǎn)變而更改,并非原材料的地應(yīng)力。
2.部位操縱:在部位操縱方式下,轉(zhuǎn)速比一般在于外界脈沖信號(hào)的頻率和轉(zhuǎn)動(dòng)視角由脈沖數(shù)。有一些能夠根據(jù)通信立即給速率和偏移取值。由于部位方式能夠嚴(yán)控速率和部位,因此它一般運(yùn)用于精準(zhǔn)定位機(jī)器設(shè)備。比如在數(shù)控車(chē)床和印刷設(shè)備的運(yùn)用。
3.速率方式:速率方式的轉(zhuǎn)速比能由模擬量輸入鍵入和單脈沖頻率操縱操縱。這兒精準(zhǔn)定位速率方式一樣能夠適用當(dāng)上臺(tái)有操縱設(shè)備的二環(huán)路PID控制的狀況。另外部位操縱方式能夠立即載入二環(huán)路檢驗(yàn)的部位數(shù)據(jù)信號(hào)。那樣做的益處是降低了正中間傳送全過(guò)程中的差值,提升了全部系統(tǒng)軟件的精度等級(jí)。