伺服電動(dòng)缸從外觀設(shè)計(jì)構(gòu)造上可分成二種，直線型、平行面式。 1、傳送數(shù)據(jù)式電動(dòng)缸 直線型電動(dòng)缸集成化了交流伺服電機(jī)、伺服控制器、高精密滾珠絲杠、模塊化設(shè)計(jì)整體規(guī)劃等專業(yè)技能，全部電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊。交流伺服電機(jī)與電動(dòng)缸的傳動(dòng)系統(tǒng)滾珠絲桿根據(jù)尤其連軸器相聯(lián)接，使交流伺服電機(jī)的伺服電機(jī)立即反應(yīng)電動(dòng)缸的液壓缸偏移量，降低了中間商的慣性力和空閑地，提升了分區(qū)規(guī)劃和線性度。 交流伺服電機(jī)與電動(dòng)缸總體相接，機(jī)器設(shè)備非常容易、設(shè)置簡(jiǎn)易。電動(dòng)缸的關(guān)鍵零部件均采用世界各國名優(yōu)產(chǎn)品，功能穩(wěn)定、設(shè)備故障率低、穩(wěn)定性高。 2、并聯(lián)式電動(dòng)缸 平行面式電動(dòng)缸的電動(dòng)機(jī)與缸體一部分平行面機(jī)器設(shè)備，根據(jù)同步皮帶及同步帶與電動(dòng)缸的傳動(dòng)系統(tǒng)滾珠絲桿相聯(lián)接，除具備直線型電動(dòng)缸的特性外，并由于總長度，在機(jī)器設(shè)備部位較為小的場(chǎng)所較為習(xí)慣。一起平行面式電動(dòng)缸采用的同步皮帶，具備抗壓強(qiáng)度高、空閑地小、長壽命等特性，使全部電動(dòng)缸具備較高的分區(qū)規(guī)劃和線性度。 3、三可玩性健身運(yùn)動(dòng)方式 三可玩性健身運(yùn)動(dòng)方式系統(tǒng)軟件由三可玩性健身運(yùn)動(dòng)方式、小型控制板、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件等構(gòu)成。三可玩性健身運(yùn)動(dòng)方式的下方式機(jī)器設(shè)備在路面上，上方式為健身運(yùn)動(dòng)方式，它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支撐，健身運(yùn)動(dòng)方式與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定不動(dòng)底座采用三個(gè)虎克鉸連接。 三只電動(dòng)缸采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)缸。電子計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)位姿—缸長解算，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器交流伺服電機(jī)修改電動(dòng)缸缸長，以完成健身運(yùn)動(dòng)方式的三可玩性健身運(yùn)動(dòng)方式，即笛卡兒平面坐標(biāo)內(nèi)的Z軸左右升降機(jī)健身運(yùn)動(dòng)和繞X軸和Y軸2個(gè)縱坐標(biāo)的滾翻。 4、六自由度健身運(yùn)動(dòng)方式 服務(wù)項(xiàng)目方式系統(tǒng)由采用Stewart分配的六自由度運(yùn)動(dòng)健身服務(wù)項(xiàng)目方式、中小型控制器、交流伺服電機(jī)控制器系統(tǒng)等組成。六自由度運(yùn)動(dòng)健身服務(wù)項(xiàng)目方式)的下服務(wù)項(xiàng)目方式安裝在地面上，上服務(wù)項(xiàng)目方式為運(yùn)動(dòng)健身服務(wù)項(xiàng)目方式，它由六只電動(dòng)缸承重板。 運(yùn)動(dòng)健身服務(wù)項(xiàng)目方式與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連,電動(dòng)缸與固定不動(dòng)底座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)缸。電子計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)位姿-缸長解算，根據(jù)驅(qū) 動(dòng)交流伺服電機(jī)修改電動(dòng)缸缸長，以完成健身運(yùn)動(dòng)方式的六個(gè)可玩性的健身運(yùn)動(dòng)，即笛卡兒平面坐標(biāo)內(nèi)的三個(gè)平移變換健身運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)縱坐標(biāo)的滾翻。