伺服電動缸在汽車制動零部件檢測中的應(yīng)用
發(fā)布時間:2021-04-24 16:09:03 閱讀次數(shù):209
在很多制動系統(tǒng)零部件的檢測中,一般要采用交流伺服電機(jī)推動電動缸做為實行元器件對制動系統(tǒng)零部件開展檢驗。如制動系統(tǒng)系統(tǒng)軟件中對真空助力器的檢驗就需要采用交流伺服電機(jī)推動電動缸來仿真模擬在具體制動系統(tǒng)時踩住剎車踏板開展制動系統(tǒng)的全過程。一般用的氣缸或液壓機(jī)缸作為仿真模擬執(zhí)行器達(dá)不上實驗規(guī)定的精密度,運(yùn)用伺服電動缸的閉環(huán)控制系統(tǒng)特點,能夠很便捷的完成對扭力尺寸、健身運(yùn)動速率和偏移的精準(zhǔn)操縱;運(yùn)用當(dāng)代健身運(yùn)動控制系統(tǒng)、數(shù)控加工技術(shù)及系統(tǒng)總線(互聯(lián)網(wǎng))技術(shù)性,完成程序化交易、系統(tǒng)總線(互聯(lián)網(wǎng))化操縱。因為其操縱、應(yīng)用的便捷性,將完成氣缸和液壓機(jī)缸傳動系統(tǒng)所不可以做到的高精密運(yùn)動控制系統(tǒng)。因而伺服電動缸在制動系統(tǒng)系統(tǒng)軟件零部件的檢測中可以更為精準(zhǔn)的做到仿真模擬剎車踏板開展制動系統(tǒng)的全過程。
上位機(jī)軟件(工業(yè)生產(chǎn)控制設(shè)備)根據(jù)監(jiān)控軟件對電機(jī)控制系統(tǒng)卡開展存取數(shù)據(jù),并向led軟件傳出偏移、速率、瞬時速度等指令。led軟件依據(jù)上位機(jī)軟件的指令造成脈沖序列,單脈沖數(shù)量(偏移)、頻率(速率)及頻率彈性系數(shù)(瞬時速度)均受服務(wù)器操縱。伺服電機(jī)驅(qū)動器模塊依據(jù)led軟件的部位指令值減掉部位意見反饋值來測算出電動機(jī)部位差值,部位誤差歷經(jīng)驅(qū)動器模塊的數(shù)字濾波器(PID調(diào)整優(yōu)化算法)造成電動機(jī)速率操縱數(shù)據(jù)信號,速率操縱數(shù)據(jù)信號經(jīng)驅(qū)動器模塊內(nèi)的電流量環(huán)等階段造成工作電壓,對交流伺服電機(jī)開展操縱。增加量伺服電機(jī)是交流伺服電機(jī)典型性的意見反饋元器件,它將電動機(jī)的轉(zhuǎn)動視角變換為正交和的脈沖電流數(shù)據(jù)信號,伺服電機(jī)驅(qū)動器模塊依據(jù)意見反饋數(shù)據(jù)信號就能追蹤電動機(jī)的轉(zhuǎn)動部位,進(jìn)而構(gòu)成交流伺服電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件。
操縱方式包含部位操縱,速率操縱和扭距操縱三種,在其中部位操縱是依據(jù)操縱數(shù)據(jù)信號傳出的單脈沖數(shù)量開展的操縱,在車輛真空助力器的檢測中,在助力泵的三項密封性(即填料密封、助推點下列密封性和助推點之上密封性)檢驗時規(guī)定在不一樣的三個部位對助力泵開展側(cè)移,這就規(guī)定要采用部位操縱來操縱電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。速率操縱是依據(jù)操縱數(shù)據(jù)信號傳出的單脈沖頻率開展的操縱,當(dāng)對助力泵開展鍵入力—輸出力特性檢驗時規(guī)定以一定的速率對助力泵開展側(cè)移,這就規(guī)定要采用速率操縱來操縱電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。扭距操縱是操縱數(shù)據(jù)信號傳出的仿真模擬工作電壓開展的操縱。