簡(jiǎn)單了解一下伺服電動(dòng)缸的控制方式
發(fā)布時(shí)間:2021-04-25 18:55:18 閱讀次數(shù):173
伺服電動(dòng)缸是啥?伺服電動(dòng)缸便是交流伺服電機(jī)與電動(dòng)缸傳動(dòng)系統(tǒng)滾珠絲杠立即相互連接,使交流伺服電機(jī)的伺服電機(jī)立即意見反饋電動(dòng)缸挪動(dòng)活塞桿的偏移量。
降低了中間商的慣性力空隙,提升 了線性度。機(jī)殼為高韌性航空公司鋁合金型材,硬質(zhì)氧化解決別具一格。有關(guān)伺服電動(dòng)缸,與絲杠升降機(jī)、十字轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不一樣,關(guān)鍵或是必須掌握的是它的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
什么叫閉環(huán)控制系統(tǒng)呢?
實(shí)際上便是閉環(huán)控制負(fù)的反饋PID調(diào)整系統(tǒng)軟件,伺服控制器內(nèi)部開展,根據(jù)霍爾元件設(shè)備檢驗(yàn)控制器給電動(dòng)機(jī)的各相的輸出電流量,負(fù)的反饋給電流量的設(shè)置開展PID調(diào)整,進(jìn)而做到輸出電流量盡可能貼近相當(dāng)于設(shè)置電流量。
除開閉環(huán)控制伺服控制,也有別的操縱方法,便是部位操縱和轉(zhuǎn)距操縱。
部位操縱方式一般是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉(zhuǎn)速率的尺寸,根據(jù)單脈沖的數(shù)量來明確旋轉(zhuǎn)的視角,也有一些伺服電機(jī)能夠 根據(jù)通訊方式立即對(duì)速率和偏移開展取值。
轉(zhuǎn)距操縱方法是根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細(xì)地址的取值來設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸對(duì)外開放的輸出轉(zhuǎn)距的尺寸。不一樣量的鍵入有不一樣占比的轉(zhuǎn)距。