伺服電動(dòng)缸中的伺服電機(jī)三種控制方式
發(fā)布時(shí)間:2021-04-25 18:55:18 閱讀次數(shù):136
伺服電動(dòng)缸中的交流伺服電機(jī)三種操縱方法。?速率操縱和轉(zhuǎn)距操縱全是用模擬量輸入來操縱的。方位控制是根據(jù)發(fā)單脈沖來操縱的。實(shí)際選用哪些操縱方法要依據(jù)顧客的規(guī)定,達(dá)到哪種健身運(yùn)動(dòng)作用來選擇。
一、轉(zhuǎn)距操縱
伺服電動(dòng)缸轉(zhuǎn)距操縱方法是根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細(xì)地址的取值來設(shè)置電動(dòng)機(jī)軸對(duì)外開放的輸出轉(zhuǎn)距的尺寸,可以根據(jù)及時(shí)的修改模擬量輸入設(shè)置來修改設(shè)置的扭矩尺寸,除此之外,還可以根據(jù)通信方法修改相匹配的詳細(xì)地址的標(biāo)值來進(jìn)行伺服電動(dòng)缸的轉(zhuǎn)距操縱。
電動(dòng)缸
二、方位控制
交流伺服電機(jī)的方位控制方法一般是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來認(rèn)可旋轉(zhuǎn)速率的尺寸,根據(jù)單脈沖的數(shù)量來認(rèn)可旋轉(zhuǎn)的聚焦點(diǎn),也有一些伺服電機(jī)可以根據(jù)通信方法立即對(duì)速率和偏移開展取值。因?yàn)榉较蚍椒梢詫?duì)速率和方向都是有很嚴(yán)格的操縱,因此大部分運(yùn)用于精準(zhǔn)定位機(jī)器設(shè)備。
三、速率操縱
電動(dòng)缸根據(jù)模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都可以開展旋轉(zhuǎn)速率的操縱,在有上臺(tái)控制系統(tǒng)的二環(huán)路PID控制時(shí)速率方法也可以開展精準(zhǔn)定位,可是必須將電動(dòng)機(jī)的方向數(shù)據(jù)信號(hào)或立即負(fù)荷的方向數(shù)據(jù)信號(hào)給上臺(tái)反映以做計(jì)算應(yīng)用。方向方法也支撐點(diǎn)立即負(fù)荷二環(huán)路檢驗(yàn)方向數(shù)據(jù)信號(hào),這時(shí)的電動(dòng)機(jī)軸端伺服電機(jī)只檢驗(yàn)電機(jī)額定功率,方向數(shù)據(jù)信號(hào)就由立即的負(fù)荷端檢測(cè)儀器來出示,那樣可以降低管理中心傳動(dòng)系統(tǒng)全過程中的差值,提升了全部伺服控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)定位精確度。