1、健身運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu) 　　電動(dòng)缸關(guān)鍵選用螺旋式滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為勻速直線運(yùn)動(dòng)。螺旋式滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵有螺帽擠出機(jī)螺桿傳動(dòng)系統(tǒng)、滾珠絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)和大行星渦桿滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)等。一般的螺帽擠出機(jī)螺桿機(jī)構(gòu)因?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)摩阻大、傳送輸出功率劣等缺陷而慢慢被挑選，如今較常見(jiàn)的是滾珠絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)和大行星渦桿滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)等。 　　滾珠絲桿是如今電動(dòng)缸最常見(jiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)元器件之一，其關(guān)鍵作用是將轉(zhuǎn)動(dòng)健身運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成勻速直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⑥D(zhuǎn)距轉(zhuǎn)換成徑向不斷相互作用力，另外兼顧高精密、交叉性和大功率的特點(diǎn)。因?yàn)楹芏噤撝樵跐L珠絲杠副的滾珠絲杠軸與絲杠螺母中間做滾翻健身運(yùn)動(dòng)，因此選用滾珠絲桿的電動(dòng)缸能獲得較高的健身運(yùn)動(dòng)輸出功率。 　　選用大行星渦桿滾珠絲杠的伺服電動(dòng)缸，其驅(qū)動(dòng)器方法又可以分成二種：一種是歷經(jīng)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器螺帽轉(zhuǎn)動(dòng)，并歷經(jīng)預(yù)制構(gòu)件間大行星螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為滾珠絲杠的勻速直線運(yùn)動(dòng)；另一種是歷經(jīng)交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，并歷經(jīng)預(yù)制構(gòu)件間大行星螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為螺帽的勻速直線運(yùn)動(dòng)。 　　滾珠絲桿和大行星渦桿杠的差別取決于：在滾珠絲桿機(jī)構(gòu)中，力的傳送是歷經(jīng)渦桿中間的點(diǎn)接觸進(jìn)行的，與同容積的滾珠絲桿機(jī)構(gòu)對(duì)比，大行星渦桿滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中的傳力觸碰總面積大大的加上，因而具備更高的承載力和高些的機(jī)械設(shè)備剛度。在令人滿意同樣負(fù)荷規(guī)定的狀況下，渦桿滾珠絲杠電動(dòng)缸可以具備更小的容積。因?yàn)榫邆涓咝┑呢?fù)荷才可以，渦桿滾珠絲杠也具備更長(zhǎng)的行程安排壽限。一般來(lái)說(shuō)，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的主滾珠絲杠轉(zhuǎn)速比在2000r/min或更低，緣故是鋼珠在髙速健身運(yùn)動(dòng)中會(huì)造成相互之間撞擊。而渦桿滾珠絲桿機(jī)構(gòu)中的好幾個(gè)渦桿大行星散播在螺旋式中，彼此之間不容易造成磕磕碰碰，因此渦桿滾珠絲杠的轉(zhuǎn)速比可以達(dá)到5000r/min或高些，可以輸出高些的平行線速率。 　　2、降速機(jī)構(gòu) 　　電動(dòng)缸的降速機(jī)構(gòu)可采用同步皮帶、大行星齒輪減速機(jī)和諧波電流齒輪減速機(jī)等。鏈條傳動(dòng)是由一根內(nèi)周表面設(shè)立等間距齒型的環(huán)形帶及具備相對(duì)應(yīng)合乎的輪構(gòu)成。它梳理了帶輪、鏈條傳動(dòng)和傳動(dòng)齒輪的優(yōu)勢(shì)。鏈條傳動(dòng)多用以折回式電動(dòng)缸上。鏈條傳動(dòng)具備傳動(dòng)系統(tǒng)精確，減速比平穩(wěn)，傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)。一部分電動(dòng)缸在降速設(shè)備的選擇上選用了齒輪傳動(dòng)降速機(jī)構(gòu)。大行星傳動(dòng)齒輪是使一個(gè)或一個(gè)之上的大行星輪的中心線繞管理中心輪的固定不動(dòng)中心線翻轉(zhuǎn)的傳動(dòng)齒輪。大行星傳動(dòng)齒輪具備體型小、品質(zhì) 　　輕、安裝才可以高優(yōu)勢(shì)。諧波電流齒輪減速機(jī)也是電動(dòng)缸常見(jiàn)的降速設(shè)備之一。說(shuō)白了諧波傳動(dòng)是一種靠管理中心軟性預(yù)制構(gòu)件彈性變形來(lái)進(jìn)行健身運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)備的統(tǒng)稱(chēng)。諧波齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)具備構(gòu)造簡(jiǎn)易、體型小、安裝才可以大，減速比經(jīng)營(yíng)規(guī)模大、健身運(yùn)動(dòng)高精度、軸頸損壞小而勻稱(chēng)等優(yōu)勢(shì)。