伺服電動(dòng)缸是將溝通交流交流伺服電機(jī)與滾珠絲桿一體化整體規(guī)劃方案的模塊化設(shè)計(jì)整體規(guī)劃商品，將溝通交流交流伺服電機(jī)的滾翻運(yùn)動(dòng)健身根據(jù)滾珠絲杠轉(zhuǎn)換成勻速直線健身運(yùn)動(dòng)，別的將溝通交流交流伺服電機(jī)最好是優(yōu)點(diǎn)精確傳動(dòng)比實(shí)際操作、精確轉(zhuǎn)速比實(shí)際操作、精確扭距實(shí)際操作轉(zhuǎn)換成精確速度實(shí)際操作、精確位置實(shí)際操作、精確摩擦阻力操縱，完成高精密勻速直線運(yùn)動(dòng)系列產(chǎn)品的全新升級(jí)顛覆性商品。 　　三自由度健身運(yùn)動(dòng)方式 　　三自由度健身運(yùn)動(dòng)方式系統(tǒng)軟件由三自由度健身運(yùn)動(dòng)方式、小型控制板、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件等構(gòu)成。三自由度健身運(yùn)動(dòng)方式的下方式機(jī)器設(shè)備在路面上，上方式為健身運(yùn)動(dòng)方式，它由三只電動(dòng)缸和三個(gè)防扭臂支撐，健身運(yùn)動(dòng)方式與電動(dòng)缸采用三個(gè)虎克鉸連接，電動(dòng)缸與固定不動(dòng)底座采用三個(gè)虎克鉸連接。 　　三只電動(dòng)缸采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)缸。電子計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)位姿—缸長(zhǎng)解算，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器交流伺服電機(jī)修改電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以完成健身運(yùn)動(dòng)方式的三自由度健身運(yùn)動(dòng)方式，即笛卡兒平面坐標(biāo)內(nèi)的Z軸左右升降機(jī)健身運(yùn)動(dòng)和繞X軸和Y軸2個(gè)縱坐標(biāo)的滾翻。 　　六自由度健身運(yùn)動(dòng)方式 　　服務(wù)項(xiàng)目方式系統(tǒng)由采用Stewart分配的六自由度運(yùn)動(dòng)健身服務(wù)項(xiàng)目方式、中小型控制器、交流伺服電機(jī)控制器系統(tǒng)等組成。六自由度運(yùn)動(dòng)健身服務(wù)項(xiàng)目方式)的下服務(wù)項(xiàng)目方式安裝在地面上，上服務(wù)項(xiàng)目方式為運(yùn)動(dòng)健身服務(wù)項(xiàng)目方式，它由六只電動(dòng)缸承重板。 　　健身運(yùn)動(dòng)服務(wù)項(xiàng)目方式與電動(dòng)缸采用六個(gè)虎克鉸連,電動(dòng)缸與固定不動(dòng)底座采用六個(gè)虎克鉸連接，六只電動(dòng)缸采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)缸。電子計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)位姿-缸長(zhǎng)解算，根據(jù)驅(qū)動(dòng)器交流伺服電機(jī)修改電動(dòng)缸缸長(zhǎng)，以完成健身運(yùn)動(dòng)方式的六個(gè)自由度的健身運(yùn)動(dòng)，即笛卡兒平面坐標(biāo)內(nèi)的三個(gè)平移變換健身運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)縱坐標(biāo)的滾翻。