用電動(dòng)缸搭建的機(jī)械手，最主要特征是——重載。該結(jié)構(gòu)既可以高速短周期，還可以高負(fù)載（約200KG）?？梢詫?shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，以及大臂旋轉(zhuǎn)，抓手旋轉(zhuǎn)。 與研究所合作的項(xiàng)目，控制系統(tǒng)也由聯(lián)華自動(dòng)化設(shè)備（廣州）有限公司獨(dú)立完成。 電動(dòng)缸(機(jī)械手)用途與特點(diǎn) 一、 電動(dòng)缸的作用 （1）在沒(méi)有氣源的場(chǎng)合代替氣缸使用; （2）具有氣缸不具備的優(yōu)越性能: （3）精確定位(0.01-0.02mm):可在其行程范圍內(nèi),任意位置無(wú)限次精確定位; （4）可在其速度范圍內(nèi),進(jìn)行任意速度調(diào)節(jié)和控制,而不需緩沖器。 二、電動(dòng)缸的特點(diǎn) （1）感應(yīng)器全部?jī)?nèi)藏(標(biāo)準(zhǔn)配置)，外型美觀，使用方便； （2）長(zhǎng)度比同類進(jìn)口產(chǎn)品縮短15%，推力提高1.5--2倍； （3）法蘭接口，安裝方便； （4）可根據(jù)客戶實(shí)際需要，靈活配置，或非標(biāo)定制.