什么是扭矩？ 扭矩(正名叫轉(zhuǎn)矩)是伺服電機性能的一個重要指標(biāo)，但是一般電機的扭矩是專隨著負(fù)載的變化屬而變化的，即：負(fù)載大時扭矩大、負(fù)載小時扭矩小(可近似理解為隨著負(fù)載的變化，電流也隨之變化)。這就產(chǎn)生了一個弊病：不能夠很好地保持同一個速度，所以有了恒扭矩伺服電機。也就是：恒扭矩伺服電機當(dāng)負(fù)載變化時，尾部的編碼器迅速反饋給驅(qū)動器來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，不管負(fù)載大小，總是以額定扭矩的姿態(tài)準(zhǔn)備運行，這個反應(yīng)時間是非常短的。 伺服電機的扭矩怎么計算？ 電機的扭矩是通過電機的電流得到的。首先要知道電機的額定電流，然后做矢量變換，得到兩個電流分量，勵磁電流和扭矩電流。再通過動態(tài)測試，得到真實的額定勵磁電流分量，額定的扭矩電流分量就確定了。在運行過程中，變頻器通過不同轉(zhuǎn)速狀態(tài)下檢測到的電機電流，即可計算出扭矩。 舉例：有一導(dǎo)程為10MM的絲杠,長200MM,直徑10MM,絲杠和電機軸同心,就是一條直線上,絲杠和電機是立著安裝，問絲杠想拉一個20公斤的物體以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。 根據(jù)P=FV公式求出功率——F就是20公斤換算出來，V就是100mm/s換算出來；然后根據(jù)T?=?9550P/n?公式求出轉(zhuǎn)矩，式中：P?—功率，kW；n?—電機的額定轉(zhuǎn)速，r/min；T?—轉(zhuǎn)矩，Nm。 扭矩控制方式是伺服系統(tǒng)只進(jìn)行扭矩的閉環(huán)控制，即電流控制，上位機的算法也簡單，只需要發(fā)送給伺服單元一個目標(biāo)扭矩值，是一個模擬量。多用在單一的扭矩控制場合，比如在印刷機系統(tǒng)中，一個電機用速度或位置控制方式，用來確定印刷位置，另一個電機用作扭矩控制方式，用來形成恒定的張力。這三種工作方式實際上由三個控制回路來實現(xiàn)的。 聯(lián)華電動缸的高扭矩直驅(qū)伺服電機，可以滿足各類客戶需求，備受市場青睞。高扭矩直驅(qū)伺服電機：扭矩范圍0-1700Nm，轉(zhuǎn)速范圍0-1000rpm；直接與負(fù)載連接，運動平滑無背隙；提供高性能反饋元件，極高精度和可重復(fù)性；大孔徑中軸設(shè)計；去除聯(lián)軸器、減速機節(jié)約成本。 聯(lián)華自動化設(shè)備（廣州）有限公司，（簡稱：聯(lián)華電動缸）擁有1000余平米專用生產(chǎn)車間，可為不同中小企業(yè)單位提供：自動化設(shè)備，電動缸產(chǎn)品的設(shè)計與制造，伺服電缸批發(fā)，大推力電動缸，大噸位高速電缸，小型電動缸，多級電動缸，折返式電動缸，直線式電動缸，防爆電動缸等產(chǎn)品，可以非標(biāo)定制，歡迎來電咨詢。 電動缸廠家電話：17328324199； 公司地址：廣州市黃埔區(qū)埔南路63號七喜科創(chuàng)園4號樓二樓（蔚藍(lán)城市工廠）201；