制動(dòng)電阻的難題,它是個(gè)大問題。當(dāng)然從工程項(xiàng)目的視角而言,
電動(dòng)缸由于有一些物品沒有辦法恰當(dāng)?shù)臏y(cè)算,為安全起見,針對(duì)頻繁運(yùn)行停滯不前,頻繁正反轉(zhuǎn)的場(chǎng)所,能夠簡(jiǎn)易的用能量守恒定律基本原理來開展測(cè)算。而針對(duì)制動(dòng)電阻的電阻值挑選的一般規(guī)律性是制動(dòng)系統(tǒng)電阻的電阻值不能過大,也不能過度小,只是有一個(gè)范圍的。若是電阻值過大得話,通俗一點(diǎn)說,倘若是無窮得話,相當(dāng)于制動(dòng)系統(tǒng)電阻斷掉,制動(dòng)系統(tǒng)電阻不了制動(dòng)的實(shí)際效果,伺服驅(qū)動(dòng)器依然會(huì)警報(bào)過壓;若是電阻值過度小得話,伺服電動(dòng)缸則制動(dòng)之時(shí)歷經(jīng)該電阻的電流量就將十分大,穿過制動(dòng)功率管的電流量也會(huì)非常大,會(huì)將制動(dòng)功率管消毀,而制動(dòng)功率管的額定電壓一般是相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)器管的,因此 制動(dòng)電阻的極小值不是理應(yīng)小于710/伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電壓的(假設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)器是三相220V工作電壓鍵入)。
另一方面制動(dòng)電阻分成兩大類:鋁合金制動(dòng)電阻和波紋制動(dòng)電阻。當(dāng)然網(wǎng)上資料說兩大類制動(dòng)電阻都有好壞,但是我覺得針對(duì)一般的工程項(xiàng)目應(yīng)用應(yīng)該是均可的。另一方面針對(duì)變頻器的制動(dòng)電阻的挑選基本原理上與伺服驅(qū)動(dòng)器是相近的。
髙速電動(dòng)缸為什么伺服驅(qū)動(dòng)器再加上也就能后,所聯(lián)接的伺服電機(jī)的軸拿手不可以旋轉(zhuǎn)?
以伺服驅(qū)動(dòng)器處在部位操縱方式為例子。選用自動(dòng)控制的基本概念就可以開展詮釋。由于伺服驅(qū)動(dòng)器再加上也就能后,全部閉環(huán)系統(tǒng)就開始工作了,但這個(gè)時(shí)候伺服系統(tǒng)的給出卻為零,假設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)器處在部位操縱方式得話,那麼部位單脈沖命令給出章為零,精細(xì)電動(dòng)缸若是拿手去旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸得話,相當(dāng)于外界振蕩而造成了一個(gè)小的部位意見反饋,由于這個(gè)時(shí)候的部位單脈沖命令給列入零,因此 就造成了一個(gè)負(fù)的部位誤差值,然后該誤差值與伺服控制系統(tǒng)的部位環(huán)增益值的相乘就產(chǎn)生了速率命令給出數(shù)據(jù)信號(hào),然后速率命令給出數(shù)據(jù)信號(hào)與內(nèi)部的電流量環(huán)輸出了扭矩,這一扭矩就帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行嘗試來祛除這一部位誤差,因此 當(dāng)人嘗試去旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)軸之時(shí)就覺得旋轉(zhuǎn)不上。