氣壓、液壓、電缸六自由度平臺(tái),你該怎么選擇呢?
發(fā)布時(shí)間:2021-04-26 20:31:23 閱讀次數(shù):190
六自由度服務(wù)平臺(tái),是在1965年由美國(guó)技術(shù)工程師Stewart設(shè)計(jì)方案明確提出,因而也稱之為Stewart服務(wù)平臺(tái),它最開(kāi)始主要是作為訓(xùn)煉飛機(jī)駕駛員的飛行模擬器。串聯(lián)組織 相對(duì)性串連組織 具備構(gòu)造彎曲剛度大、承載力強(qiáng)、部位高精度、動(dòng)態(tài)性回應(yīng)快等特性。1978年Hunt專家教授對(duì)于串連機(jī)械臂彎曲剛度差、承載力弱、有積累差值、反解求得艱難等缺陷,明確提出串聯(lián)構(gòu)形的定義,并將Gough-Stewart組織 運(yùn)用到工業(yè)機(jī)械手行業(yè)。此后串聯(lián)組織 逐漸愈來(lái)愈普遍地運(yùn)用于差值賠償設(shè)備、關(guān)節(jié)機(jī)器人、室內(nèi)空間連接技術(shù)性、飛行模擬駕駛室、地震災(zāi)害仿真模擬體驗(yàn)臺(tái)等重荷載和大瞬時(shí)速度的運(yùn)用場(chǎng)所。
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模擬仿真服務(wù)平臺(tái)按驅(qū)動(dòng)器方法分成三種:氣動(dòng)式服務(wù)平臺(tái)、液壓平臺(tái)、電動(dòng)式服務(wù)平臺(tái);按可玩性可分成三可玩性服務(wù)平臺(tái)和六自由度服務(wù)平臺(tái)。
標(biāo)準(zhǔn)氣壓服務(wù)平臺(tái)
核心部件為標(biāo)準(zhǔn)氣壓缸、氣動(dòng)電磁閥和空氣壓縮機(jī)。其具備構(gòu)造簡(jiǎn)易,耗電量適度,質(zhì)優(yōu)價(jià)廉,零污染,姿勢(shì)響應(yīng)時(shí)間快,工作中靠譜,以便維護(hù)保養(yǎng),長(zhǎng)壽命,融入溫度覆蓋面廣。缺陷是驅(qū)動(dòng)力較小、噪音大、服務(wù)平臺(tái)運(yùn)作速率不勻稱等。
液壓平臺(tái)
核心部件為液壓機(jī)缸、液壓電磁閥(可分成切斷閥和比例電磁閥兩大類(lèi))和電動(dòng)液壓泵。驅(qū)動(dòng)力在三者中較大 ,適用高載的狀況。其價(jià)錢(qián)中等水平、姿勢(shì)相對(duì)性氣動(dòng)式服務(wù)平臺(tái)而言要緩解,噪音低;
電動(dòng)式服務(wù)平臺(tái)
核心部件為電動(dòng)缸、減速器、交流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)控制器、運(yùn)動(dòng)控制器等,一般有三可玩性和六自由度二種。驅(qū)動(dòng)力尺寸僅次液壓平臺(tái)。其具備響應(yīng)時(shí)間快,敏感度高,操縱精準(zhǔn),構(gòu)造簡(jiǎn)易,穩(wěn)定性高,噪聲小,日常保潔,以便維護(hù)保養(yǎng)。缺陷便是控制回路繁雜,成本費(fèi)較高。
聯(lián)華自動(dòng)化設(shè)備(廣州)有限公司,(簡(jiǎn)稱:聯(lián)華電動(dòng)缸)擁有1000余平米專用生產(chǎn)車(chē)間,可為不同中小企業(yè)單位提供:自動(dòng)化設(shè)備,電動(dòng)缸產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造,伺服電缸批發(fā),大推力電動(dòng)缸,大噸位高速電缸,小型電動(dòng)缸,多級(jí)電動(dòng)缸,折返式電動(dòng)缸,直線式電動(dòng)缸,防爆電動(dòng)缸等產(chǎn)品,可以非標(biāo)定制,歡迎來(lái)電咨詢。
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